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为焊接加“BUFF”的智能机器人,到底有多牛?
“ 世界经济格局的巨大变化
推动着中国制造走向高端、智能的产业形态
在数字化、智能化新工业革命发展的趋势下
面对挑战与机遇
凯发k8国际首页登录钢构集团启动数字化战略
并将 2021年定义为「数字化元年」
由此开启了
生产制造自动化转型升级的重要引擎 ”
为赋能信息技术与制造技术融合,实现工艺变革与装备升级。近年来,凯发k8国际首页登录钢构积极开展智能机器人的应用研究,结合高层钢结构的结构形式、产品特点,从技术的可靠性、装备的可操作性等方面进行了有效推动,使得智能机器人在生产制造中的逐步覆盖从可能转变为现实。
经过广泛调研、充分研究,凯发k8国际首页登录钢构下属柯桥、袍江及日本生产基地于年初“上新”两项机器人智能焊接技术。经半年多的实际应用,当前,该两项机器人焊接技术已达到成熟水平。
01 基于熔透焊缝的“坡口自动识别焊接机器人”
坡口自动识别焊接机器人,可通过微电流位置记忆方式自动识别坡口位置、焊接间隙、坡口角度等焊接条件,并根据工况从主机数据库中自动提取焊接参数,生成焊接道次,预测焊接时间,在焊接过程中可实时对焊接参数进行调整,实现焊接自动化。
坡口自动识别焊接机器人可在平焊、横焊、立焊位置实现对接接头和T型接头焊缝的全熔透焊接,坡口形式涵盖了单V坡口、双V坡口等形式,经统计,全熔透焊缝的UT合格率可达99.8%,此设备在岚山物流、峡山、杭州云门、海能达等工程中得到了应用。
平焊位置(上图)与立焊位置(下图)焊接
平焊焊缝展示
02 基于节点类的“悬臂式全方位焊接机器人”
悬臂式全方位焊接机器人,具有自主采集和处理数据功能,在使用过程中可以自行设定和修正焊接参数,适用于异形非标构件的全位置焊接。
基于设备的功能特性,在岚山物流和峡山工程十字节点制作中得到了广泛的应用,焊缝整体余高控制均匀,焊缝直线度良好,焊缝转角处无重叠接头,焊缝成型美观。
悬臂式全方位焊接机器人焊接
焊接机器人与产品特点及结构形式相匹配,展现了超越传统手段的特点和优势,奠定了焊接机器人可持续发展的基础:
·在技术可靠性上
技术部门根据钢结构产品加工要求,针对机器人的焊接,进行了焊接工艺评定试验,在对接头性能的数据分析发现,焊缝的拉伸、冲击、弯曲、硬度、宏观等各项性能均满足规范要求,且相较于传统手工焊接具有明显优势,如冲击韧性,其焊缝区和热影响区的冲击韧性平均值分别提高了约10%和40%,不仅具有良好的韧性储备,而且更均匀,受线能量变化的影响更小,这是机器人稳定的线能量控制所带来的良好效果。
焊接工艺评定试验
·在生产效率提升上
从生产效率上来看,“坡口自动识别焊接机器人”可实现一个人操作两到三台设备同时焊接施工。
三台坡口自动识别焊接机器人单人施焊
“悬臂式全方位焊接机器人”可实现一个人操作两台设备同时进行焊接施工,且设备可连续作业,有效缓解对焊接技工人员的依赖。
两台悬臂式全方位焊接机器人单人施焊
两台悬臂式全方位焊接机器人单人施焊
·在劳动强度的释放上
从劳动强度上来看,自动化、机械化的机器作业代替了人工焊接,大大缓解了劳动强度,作业人员在心里状态、生理状态以及精神状态均得到了良好的改善,增加了员工对工作的粘合度与契合度。
现阶段,焊接机器人在生产制造中的应用将逐步深入,作业面也必将逐步增大,其状态已从几年前的尝试应用转变为常态化应用,以此应对公司未来战略下新的生产格局的需要。
“逆水行舟,不进则退”,凯发k8国际首页登录从百亿到千亿跃迁的战略大幕已经徐徐拉开,未来是数字化的时代,生产制造作为凯发k8国际首页登录战略发展的动力基石,必须紧紧抓住转型升级的机会,提高生产制造的先进性,建立卓越的服务体系,助力凯发k8国际首页登录为行业发展作出生产制造应尽的职责与贡献。